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主减速器的特点
主减速器传递的转矩较大，受力复杂，具有以下特点。
1)主从动锥齿轮要有正确的相对位置，可以通过改变齿轮轴的轴向位置进行调整，以啮合印迹和齿侧间隙来检查；
2) 要求有较高的支承刚度，以确保传递转矩的过程中主从动锥齿轮正确的相对位置不发生改变；
3) 要用圆锥滚子轴承支承，以承受锥齿轮传动的轴向力；
4) 圆锥滚子轴承的预紧度可调。
主减速器原理
减速器是在传动系中起降低转速，增大转矩作用的主要部件，当发动机纵置时还具有改变转矩旋转方向的作用。它是依靠齿数少的齿轮带齿数多的齿轮来实现减速的，采用圆锥齿轮传动则可以改变转矩旋转方向。将减速器布置在动力驱动轮分流之前的位置，有利于减小其前面的传动部件（如离合器、变速器、传动轴等）所传递的转矩，从而减小这些部件的尺寸和质量。
主减速器的功用、结构型式和常用齿轮型式
1．主减速器的功用
1）降低转速，增大转矩； 2）改变转矩旋转方向；
2．结构型式
1）按参加减速传动的齿轮副数目分，有单级主减速器和双级主减速器；
单级主减速器
单级主减速器是指主减速传动是由一对齿轮传动完成的。
双级主减速器
要求主减速器有较大传动比时，由一对锥齿轮传动将会导致尺寸过大，不能保证最小离地间隙的要求，这时多采用两对齿轮传动，即双级主减速器。
2）按主减速器传动比档数分，有单速式和双速式；
3）按齿轮副结构形式分，有圆柱齿轮式、圆锥齿轮式和准双曲面齿轮式。
3．常用的齿轮型式
1）斜齿圆柱齿轮 特点是主从动齿轮轴线平行。
2）曲线齿锥齿轮 特点是主从动锥齿轮轴线垂直且相交。
3）准双曲面锥齿轮 特点是主从动锥齿轮轴线垂直但不相交，有轴线偏移。
4．准双曲面锥齿轮的螺旋方向与轴线偏移
1）齿轮旋转方向的判断
从齿轮小端向大端看，齿面向左旋为左旋齿轮，右旋为右旋齿轮，一对准双曲面锥齿轮互为左右旋。
2）上下偏移的判断
将小齿轮置于大齿轮右侧，小齿轮轴线在大齿轮轴线下方为下偏移，反之，为上偏移。
3)轴线偏移的作用
在驱动桥离地间隙h不变的情况下，可以降低主动锥齿轮的轴线位置，从而使整车车身及重心降低。
主减速器的调整
主减速器的调整分为原始调整和使用调整。
原始调整是指一对新齿轮的调整，包括新车使用的新齿轮和旧车成对更换的一对新齿轮，要求保证合适的齿侧间隙和正确的啮合印迹；
使用调整是指齿轮和轴承磨损,齿轮相互位置发生变化时所进行的调整，只要求保证正确的啮合印迹。 当齿侧间隙过大时，就要成对更换主从动锥齿轮。
3．调整的内容 1)小齿轮轴承预紧度； 2)大齿轮轴承预紧度； 3)小齿轮位置； 4)大齿轮位置；
贯通式主减速器
多轴驱动汽车的各驱动桥的布置有非贯通式和贯通式两种。 采用贯通式驱动桥可以减少分动器的动力输出轴数量，简化了结构。
差速器：由差速器壳体、行星齿轮、半轴齿轮、行星齿轮轴等组成。汽车转向时外侧车轮滚过的路程长，内侧车轮滚过的路程短，要求外侧车轮转速快于内侧车轮，即希望内外侧车轮转速不同。差速器的作用是既能向两侧驱动轮传递转矩，又能使两侧驱动轮以不同转速转动，以满足转向等情况下内外驱动轮要以不同转速转动的需要。
 
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