A车主承担：A车损，10万元，按60%责任赔偿6万（A车主承担）；
A车上人伤，人伤12000元，A车承担60%，12000*60%=7200 ；
B车损，B车损15万元，按60%责任赔偿9万（A车主承担）；
B车物损，货物损失6000元，A车责任承担60%，6000*60%=3600元；
B车主承担：A车损，10万元，按40%责任赔偿4万（B车主承担）；
A车上人伤，人伤12000元，B车承担40%，12000*40%=4800 ；
B车损，B车损15万元，按40%责任赔偿6万（B车主承担）；
B车物损，货物损失6000元，B车责任承担40%，6000*40%=2400元；
A保险公司：A车损，10万元，按60%责任赔偿6万，主要责任的免赔率为15%，10万*60%*（1-15%免赔率）=5.1万，不足额投保，5.1*30/50=3.06万（A车保险公司承担）；
A车上人伤，人伤12000元，A车承担60%，12000*60%*（1-15%免赔率）=6120（A车保险公司承担）；
B车损，B车损15万元，按60%责任赔偿，扣除免赔率15%，15万*60%*（1-15%免赔率）=7.65万（A车保险公司承担）；
B车物损，货物损失6000元，A车责任承担60%，6000*60%*（1-15%免赔率）=3060（A车保险公司承担）；
B保险公司：A车损，10万元，按40%责任赔偿4万，次要责任的免赔率为5%，4万*（1-5%免赔率）=3.8万（B车保险公司承担）；
A车上人伤，人伤12000元，B车承担40%，12000*40%*（1-5%免赔率）=4560（B车保险公司承担）；
B车损，B车损15万元，按40%责任赔偿，扣除免赔率5%，15万*40%*（1-5%免赔率）=5.7万（B车保险公司承担）；
B车物损，货物损失6000元，B车责任承担40%，6000*40%*（1-5%免赔率）=2280（B车保险公司承担）；
够麻烦的，仔细看吧，真累！

为什么B车的人身伤亡8000不用计呀？

忘了还有B车人伤8000元
A车主承担：B车人伤，损失8000元，A车责任承担60%，8000*60%=4800元；
 
B车主承担：B车人伤，损失8000元，B车责任承担40%，8000*40%=3200元；
 
A车保险公司：B车人伤，损失8000元，A车责任承担60%，8000*60%=4800元；
 
AB车保险公司都不承担本车人伤，没保本车车上人员，另刚才回答有误，其中B车保险公司不承担货物损失，没保货物责任险。保险公司都是赔本车和对方所有财产，都没保本车人员和货物。